什么是工业机器人？　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多维度的机器装置，它能自动继续执行工作，是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。它可以拒绝接受人类指挥官，也可以按照预先选曲的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的原则纲领行动。　　构成结构　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分构成。主体即机座和执行机构，还包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动维度，其中腕部一般来说有1～3个运动维度。驱动系统还包括动力装置和传动机构，借以使执行机构产生适当的动作。控制系统是按照输出的程序对驱动系统和执行机构收到指令信号，并展开掌控。

　　工业机器人种类　　移动机器人（AGV）　　工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具备移动、自动导航系统、多传感器掌控、网络交互等功能。　　普遍应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、纺织等行业的柔性运送、传输等功能，也用作自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性组装系统（以AGV作为活动组装平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分偷中作为运输工具。　　点焊机器人　　具备性能平稳、工作空间大、运动速度快和负荷能力强劲等特点，焊质量显著高于人工焊，大大提高了点焊作业的生产率。

　　主要用作汽车整车的焊工作，生产过程由各大汽车主机厂负责管理已完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长年合作关系，向各大型汽车生产企业获取各类点焊机器人单元产品并以焊机器人与整车生产线设施形式转入中国，在该领域占有市场主导地位。

　　弧焊机器人　　主要应用于各类汽车零部件的焊生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商获取单元产品居多。　　激光加工机器人　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人构建更为柔性的激光加工作业。　　真空机器人　　一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，构建晶圆在真为空腔室内的传输。

真空机械手无以进口、受限制、用量大、通用性强劲，其沦为制约了半导体装备整机的研发工程进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家不严审查，归属于经济制裁产品目录，真空机械手已沦为相当严重制约我国半导体设备整机装备制造的卡脖子问题。直驱型真空机器人技术归属于完整创意技术。

　　洁净机器人　　一种在洁净环境中用于的工业机器人。随着生产技术水平大大提升，其对生产环境的拒绝也日益严苛，很多现代工业产品生产都拒绝在洁净环境展开，洁净机器人是洁净环境下生产必须的关键设备。　　工业机器人产业链分析　　工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相等于机器人的大脑，中游是机器人本体，就是机器人的身体，下游是系统集成商，国内企业都集中于在这个环节上。　　　中国工业机器人产业链分析　　中国工业机器人上游零部件行业主要是减速机、伺服电机、变频器、控制器等，其中减速器、伺服电机及伺服系统在工业机器人成本中所占到比重较小，分别为39%，28%，本体生产占比为22%。

　　虽然减速机、伺服系统在工业机器人成本中所占到比重较小，但国内减速机、伺服电机等关键零部件发展比较迟缓，技术水平较低，产品稳定性劣，与国外产品比起不存在不少差距，造成国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要倚赖进口，国内企业工业机器人生产成本较高，竞争力较强。其中进口减速机主要有纳博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服电机主要有安川、库卡、松下、三菱等品牌。

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