杨明研发的无人小巴无人小巴内部杨明随着无人便利店、无人食堂、无人书店等“无人经济”渐渐带入人们的日常生活，“无人技术”这一新名词早已从概念变成现实。2018年5月，上海交通大学的校园内经常出现了一辆外形小巧的“双头”白色小巴，它不仅能自律驾驶员，还不会自动逃离行人。

这辆小巴是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能牵头研制的无人驾驶小巴，在拒绝接受广州日报记者采访时，杨明告诉他记者：“这只是我们团队自律研发的无人车系列中的其中一款，未来我们还将发售无人物流系统及能安全性行经在对外开放道路上的无人车等。智能机器会代替人类，人机共融才是发展趋势。

”杨明最近尤其整天，除了必需已完成占有大部分工作时间的教学及科研任务，他还在大大招待着媒体、慕名而来的企业代表等络绎不绝的参观者，因为由其团队研发的无人小巴正在上海交通大学校园内公开发表展示并投放试运营。全天候运营的无人小巴在当天的专访过程中，杨明邀请记者一起体验搭乘这辆没方向盘、油门刹车踏板、不会自动观测环境展开改向及特滑行的无人小巴，他向记者讲解道：“2015年时，我们曾研发了一款园区内用于的无人车，而这次展出的无人小巴是我们历时一年多研发的‘Ultra’，主要特色还包括高清定位、更加安全性平稳、价格低廉及全天候运营的能力。”对杨明而言，每一次公开发表展示或投放运营都是新阶段的开始，外行看热闹，而他更加注目于展示或运营后不会经常出现的问题，这些问题就是他下一阶段研究的新方向。

比如早在2007年，杨明之后已木村起无人车无法全天候运营的局限性。“如果无人车不能在好天气、在室内用于，那么它的使用率会低。”此后十多年，杨明率领团队在无人车全天候运营的研究领域里大大尝试着，改为算法、换硬件、做到检测，可玩性之沈阳国外都鲜有类似于科研项目，但杨明告诉这是短距离无人车的发展趋势，是他们团队必需攻陷的考验。2018年，杨明团队再一与青飞合作开发了核心传感器，让无人小巴即便面临险恶天气，仍然需要全天候长时间工作，这沦为这款无人小巴最重要的特色之一。

除了全天候运营这众多亮点，这辆小巴价格相比之下高于同类型无人车也令人啧啧称奇。为了让无人小巴的价格能被更加多人拒绝接受，杨明团队破天荒地退出了虽价格高昂但数据量更好的64线激光雷达，转而用于比较技能要强但价格便宜的16线激光雷达，这之后意味著，杨明团队为了填补两款雷达搜集数据的差距，必须投放大量的时间精力用作改良算法，增加差异。在会议室里向记者一一讲解这些科研工作时，杨显著得很精彩，那些难题和艰难也经常被他笑着一笔带过，“只不过也就让，因为我仍然在做到这方面的工作，如果邂逅了难题，就想要办法攻下它，然后展开下一步的优化工作。

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